Opis DC motora

Da bi se postigla elektronska komutacija, potreban je signal položaja za upravljanje krugom. U prvim danima, signali položaja dobijani su pomoću elektromehaničkih senzora položaja. Sada se za dobivanje signala položaja postepeno koriste elektronski senzori položaja ili druge metode. Najjednostavniji način je korištenje potencijalnog signala namotaja armature kao signala položaja.
Da bi se postigla kontrola brzine motora, potreban je signal brzine. Najjednostavniji način dobivanja signala brzine dobivanjem sličnih signala položaja je kombinacija generatora tahometra za mjerenje frekvencije i elektronskih kola.
Komutacijski krug DC motora bez četkica sastoji se od dva dijela: pogona i upravljanja, koji se ne mogu lako razdvojiti, posebno u kolima male snage gdje su ova dva često integrirana u jedno namjensko integrirano kolo.
Kod motora velike snage, pogonski i upravljački krug mogu se integrirati odvojeno. Pogonski krug daje električnu energiju, pokreće namotaj armature motora i njime upravlja kontrolni krug. Pogonsko kolo je prešlo iz stanja linearnog pojačanja u stanje preklopa moduliranog širinom impulsa, a odgovarajuća kompozicija kola je također prešla sa diskretnog tranzistorskog kola na modularno integrirano kolo. Modularna integrisana kola se sastoje od bipolarnih tranzistora snage, tranzistora sa efektom polja i bipolarnih tranzistora sa efektom polja sa izolovanim vratima. Iako su bipolarni tranzistori sa efektom polja izolacionih kapija skuplji, iz perspektive pouzdanosti, sigurnosti i performansi, njihov izbor je ipak prikladniji.
Upravljački krug se koristi za kontrolu brzine, smjera, struje (ili momenta) motora, kao i za zaštitu motora od prekomjerne struje, prenapona, pregrijavanja itd. Gore navedeni parametri se lako pretvaraju u analogne signale, što je relativno jednostavan za kontrolu. Međutim, iz perspektive razvoja, parametri motora bi se trebali pretvoriti u digitalne veličine i kontrolirati putem digitalnih upravljačkih kola. Trenutno se upravljačka kola sastoje od tri tipa: specijalizovana integrisana kola, mikroprocesori i procesori digitalnih signala. U situacijama kada zahtjevi za upravljanje motorom nisu visoki, korištenje namjenskih integriranih kola za formiranje upravljačkih kola je jednostavan i praktičan pristup. Upotreba digitalnih procesora signala za formiranje upravljačkih kola je budući pravac razvoja, a srodni procesori digitalnih signala će biti predstavljeni u sljedećem odjeljku o AC sinhronim servo motorima.
DC motori bez četkica su novi tip motora koji se brzo razvija u području male snage. Zbog potrebe za jedinstvenim DC motorima bez četkica u različitim poljima primjene, postoji mnogo vrsta DC motora bez četkica. Općenito, postoje ravne motorne strukture bez jezgra za vanjsku memoriju računala i VCD, DVD, CD vretenasti pogon, strukture motora s vanjskim rotorom za male ventilatore, strukture multipolarnog magnetnog polja i ugrađene strukture za kućanske aparate, multipolarne i eksterne strukture rotora za električne bicikle , itd. Motor i kolo gore pomenutog DC motora bez četkica su integrisani, što ga čini veoma praktičnim za upotrebu, a njegova snaga je takođe veoma velika. Kako bi se zadovoljile potrebe velikih i jeftinih tržišta, proizvodnja DC motora bez četkica mora formirati ekonomiju obima. Stoga su DC motori bez četkica industrija s velikim ulaganjima i visokim učinkom. Istovremeno, treba voditi računa o kontinuiranom razvoju tržišta, kao što je prelazak sa 3A na 3D motore za klimatizaciju u domaćinstvu, što zahtijeva veliki broj DC motora bez četkica bez četkica. Istraživanje i razvoj malih i srednjih DC motora bez četkica također je postao hitan zadatak.