Struktura DC motora bez četkica

DC motor bez četkica je vrsta sinhronog motora, odnosno na brzinu rotora motora utiče brzina rotirajućeg magnetnog polja statora motora i broj polova rotora (p):
n=60．f / str. Kada je broj polova rotora fiksiran, brzina rotora se može mijenjati promjenom frekvencije rotirajućeg magnetnog polja statora. DC motor bez četkica dodaje sinhroni motor sa elektronskom kontrolom (driver), kontroliše frekvenciju rotirajućeg magnetnog polja statora i daje povratnu informaciju o brzini rotora motora kontrolnom centru radi ponovljene korekcije, kako bi se postigao način blizak karakteristikama istosmjerne struje. motor. To znači da DC motori bez četkica i dalje mogu kontrolirati rotor motora kako bi održali određenu brzinu kada se opterećenje promijeni unutar raspona nazivnog opterećenja.
Odeljenje za napajanje obezbeđuje trofazno napajanje motora, dok kontrolno odeljenje konvertuje ulaznu frekvenciju napajanja prema zahtevu.
Jedinica za napajanje može direktno unositi DC (obično 24V) ili AC (110v/220V). Ako je ulaz AC, prvo se mora pretvoriti u DC preko pretvarača. Bilo da se radi o DC ili AC ulazu, DC napon se mora pretvoriti iz pretvarača u 3-fazni napon za pogon motora prije nego što se prenese u zavojnicu motora. Inverter je generalno sastavljen od šest tranzistora snage (q1-q6) podijeljenih na nadlakticu (q1, q3, q5) i donju ruku (q2, q4, q6) spojenih na motor kao prekidač za kontrolu protoka kroz zavojnicu motora. Upravljačka jedinica osigurava PWM (pulsno širinsku modulaciju) za određivanje frekvencije uključivanja energetskog tranzistora i vremena komutacije pretvarača. DC motori bez četkica općenito se nadaju da će koristiti kontrolu brzine koja može stabilizirati zadanu vrijednost bez previše promjena kada se opterećenje promijeni. Stoga je motor opremljen Hallovim senzorom koji može osjetiti magnetsko polje kao kontrolu brzine u zatvorenoj petlji i kao osnovu za kontrolu slijeda faza. Ali ovo se koristi samo kao kontrola brzine i ne može se koristiti kao kontrola pozicioniranja.